NVIDIA разместила на Hugging Face модель ходьбы для GR00T N2
NVIDIA опубликовала Agile One S Walk — deployment-пакет для GR00T N2 с файлами ONNX и TensorRT. Карточка модели предупреждает, что публикация сама по себе не делает робота готовым к эксплуатации.
В карточке NVIDIA на Hugging Face, опубликованной 9 октября, появился Agile One S Walk — GR00T N2, checkpoint 1680. Модель предназначена для сценария ходьбы и использует четыре камеры. В репозитории находятся три ONNX-графа с внешними tensor-файлами и три существующих TensorRT BF16-плана или движка.
NVIDIA уточняет, что пакет лишь перепубликует исходные deployment-ресурсы: переобучение, повторный экспорт ONNX и пересборка движков не выполнялись. Для запуска нужно отдельно подготовить окружение Python и Isaac/GR00T, а совместимость движков зависит от целевого GPU и конфигурации TensorRT. Все файлы, включая внешние tensor-файлы, должны оставаться в одном комплекте.
Почему это важно
Публикация даёт разработчикам робототехники готовый набор артефактов для изучения и развёртывания, но не заменяет проверку на конкретной аппаратной платформе.
