NVIDIA показала роботов для сборки тестовых лотков GB300
NVIDIA описала систему, которая собирает тестовые лотки для модулей GB300. Для установки шинопровода компания сообщает о показателе успеха более 95% при времени цикла 160 секунд.
7 октября 2026 года NVIDIA рассказала о роботизированной системе для сборки тестовых лотков GB300. Проект Seattle Robotics Lab и инженерной команды NVIDIA Isaac охватывает две операции: сборку металлического шинопровода и установку нескольких кабельных коннекторов. По описанию NVIDIA, модульный конвейер для сборки шинопровода объединил распознавание деталей, планирование траекторий и управление усилием. Для работы с коннекторами компания использовала сегментацию, оценку позы объектов, обучение в симуляции и дообучение на реальных данных с сигналами от датчиков силы и момента. NVIDIA также применила специально изготовленные пальцы захвата, которые механически ограничивают движение деталей во время контакта. Для сборки шинопровода компания сообщает о показателе успеха более 95% при времени цикла 160 секунд.
Почему это важно
Проект показывает практический компромисс между обучением робота и классической модульной автоматизацией. Для промышленной сборки важны не только успешные попытки, но и устойчивость к вариациям деталей, время цикла и повторяемость захвата.
